Arthur Pendragon est le souverain du royaume de Logres et gouverne depuis le château de Kaamelott qu'il a fait construire. Il est le fils d'Uther Pendragon et d'Ygerne de Tintagel, a une demi-soeur Anna et est marié à Guenièvre.
Jusqu'à ses 6 ans, il a grandi avec Anton, son père adoptif avant d'être envoyé à Rome pour le protéger d'Uther Pendragon. Lors de son ascension en tant que chef de guerre à Rome, il rencontrera Cæsar qui lui indiquera que les grand chefs ne "se battent que pour la dignité des faibles".
Il gardera en mémoire ce conseil et sera réputé comme un roi moderne au vu de ses positions sur la torture ou l'esclavage mais également à l'écoute grâce aux doléances à Kaamelott ou encore l'argent versé pour les récoltes perdues par les paysans.
Cela lui vaudra le surnom d'Arthur "Le Juste" par le peuple.
Guidé par la Dame du Lac (qu'il est le seul à voir et entendre), il a créé les chevaliers de la Table Ronde pour partir à la recherche du Graal. Malgré des colères régulières face à l'incompétence de ses chevaliers, il fait cependant tout pour les guider vers la "lumière sacrée".
Le personnage d'Arthur Pendragon est interprété par Alexandre Astier.
Ah, le printemps ! La nature se réveille, les oiseaux reviennent, on crame des mecs.
Cassez-vous ! Cassez-vous ! Cassez-vous ! Décarrez d’chez moi, bande de clampins ! Taillez-vous vite fait ! Et j’vous conseille de vous mettre au turbin, vous m’entendez ? Et le prochain qui se pointe avec un prototype, un vase à fleurs ou le pot de chambre de sa mamie, j’l’envoie garder les moutons dans les Highlands, pigé ?! Et tenez, reprenez vos merdes ! J'suis pas vide-grenier !
Si ça s’trouve ? Alors pour nous sortir de là il va nous falloir un peu plus solide que du si ça s’trouve !
[Dame Séli : La pêche, les tartes, tout ça c'est du patrimoine] (Arthur, montrant la tarte) C'est du patrimoine ça ?
Y a pas à dire, dès qu'il y a du dessert, le repas est tout de suite plus chaleureux !
Qu'est ce qu'ils foutent ces cons de Saxons ?
Mon père, il n'était pas ébouriffé, déjà, hein, il avait une coupe à la con mais c'était plutôt aplati et puis il était pas vaporeux, voilà ! Allez, au lit !
Mais Bohort, j'vais vous faire mettre au cachot [...]. Non mais j'vous écoute, j'vous écoute seulement j'vous préviens, j'vous l'dis, j'vais vous faire descendre en cabane avec un pichet de flotte et un bout de pain sec. J'suis désolé, j'suis démuni, j'vois pas d'autre solution. Et puis j'pense que ça vous donnera un peu l'occasion de... de réfléchir un peu à tout ça à tête reposée, de prendre un peu d'recul sur les choses parce que Bohort, on n'réveille pas son roi en pleine nuit pour des conneries, encore moins deux fois d'suite...
(À Merlin) C’est vrai ce qu’on dit, vous êtes le fils d’un démon et d’une pucelle ? […] Vous avez plus pris de la pucelle.
Mais ils s'débrouillent ! Une relève toutes les deux s'maines, j'me fous pas d'eux quand même ! C'est ça monter la garde, hein, j'suis désolé. On n'a jamais dit qu'c'était une sinécure...
Nouvelle technique : on passe pour des cons, les autres se marrent, et on frappe. C’est nouveau. […] Ah non, ça c’est que nous. Parce qu’il faut être capable de passer pour des cons en un temps record. Ah non, là-dessus on a une avance considérable.
Il commence à doucement me faire chier celui là aussi!
Sortez-vous les doigts du cul !!!
(S'adressant au seigneur Perceval)
Sur le principe, la Table ronde, c'est pas obligatoire.
(À Lancelot)
Oui, je sais, j'ai arbitré un peu sec. Mais en même temps…
(À Guenièvre, à propos de sa mère, Dame Ygerne)
Avec ma mère, faut que tout soit carré.
(À sa mère, Dame Ygerne)
Oui… non… nous, on mange quand on a faim.
Ah, mais des tanches pareilles, on devrait les mettre sous verre, hein !
(À Perceval, à propos de Merlin)
Au bout d'un moment, il est vraiment druide, c'mec-là, ou ça fait quinze ans qu'il me prend pour un con ?
(Plantant la seringue dans le bras de Merlin)Ah ! ben ça… i'faut se méfier, avec les mecs à cran !…